Ходовая система экскаватора в основном состоит из рамы гусеницы, главной передачи в сборе с коробкой передач, звездочки, опорного ролика, натяжного ролика, узла цилиндра гусеницы, несущего ролика, узла башмака гусеницы, рельсового зажима и так далее.
Когда экскаватор движется, каждое колесо катится по гусенице, шагающий двигатель приводит в движение звездочку, а звездочка поворачивает палец гусеницы, чтобы осуществить ходьбу.